キャンプと野宿の違いは？？

10/5.6で、急遽福岡に行かないといけないことになってしまいました。
泊まりになるなー、土日やし、もしかしたら…いや、でもまさかなー…いくらなんでも宿あるやろー、とお花畑な頭で出発しました。

用事がひと段落したので、宿探すけど満室ばかり。
あ、キャンプ場行けばいいやんー！と行くけど、テントサイト満杯で断られ。
ものすごーく迷ってたところにいい感じの公園が…い、いけるっ！！！

日の入りして、極力ご迷惑をかけないようにして、ハンモック泊を。
もちろん、火は焚きません。
日の出前に撤収。

これって、野宿ですか？？